4月10日，比亚迪云辇系统正式对外发布，这项网络议论非常热的重磅技术终于揭开了面纱。发布会现场非常的炸裂，尤其是最后搭载了云辇X的超级跑车仰望U9跳舞上场，而且来了一个原地起跳，真的看得意犹未尽啊。当下就感受到了比亚迪技术给国产汽车带来的自豪感。

  从下图能够准确的看出，云辇这其实就是一系列智能车身控制管理系统，是比亚迪全栈自研，可以在一定程度上完成系统级深度集成。而这套系统的核心在于对底盘悬架系统等的智能化控制，也可以看作是比亚迪对新能源汽车车身控制智能化上的一种补齐。

  据发布会信息，云辇系统一共包含四套系统，能力由低到高排序为：云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X。其中云辇-C将搭载于海洋/王朝网旗舰车型上，云辇-A将搭载在腾势品牌，而云辇-P则将搭载在仰望品牌、专业个性化品牌等量产车上。最重磅级的云辇-X还是一套概念性产品，未来应该也将搭载于仰望U9上。

  无论是云辇-C、云辇-A，还是云辇-P，他们都有两个共同的优势项，那就是感知技术和阻尼控制技术。因为云辇系统均采用了相同的架构，即感知、决策、执行。那这一些产品分别有什么不同呢？

  首先，云辇-C是一套智能阻尼车身控制管理系统，经过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。比亚迪汉EV四驱、腾势D9等车型已经搭载了云辇-C，此前已交付的超过4万台“部分车型”均可OTA升级为云辇-C。

  而云辇-A，按官方的的定义叫“智能空气车身控制管理系统”。与云辇-C最大的不同在于执行层由“电磁阀减震器+弹簧”变成了“电磁阀减震器+多腔空气弹簧”，也就是我们常说的CDC空气悬架，所以你也能够理解云辇-A是云辇-C的“空气悬架升级版。据了解，云辇A将首搭于腾势N7。

  再来看云辇-P，云辇-P是一套“智能液压车身控制管理系统”。 从官方结构图能够准确的看出，云辇-P的重点是减震器。它采用了一种主动式液压减震器，这种减震器与电磁阀减震器相比配备了独立的液压泵，可以主动向减震器内充入液压油，不但可以实现阻尼的变化，还能直接改变减震器的长短，能轻松实现与空气弹簧相似的效果。此前已经亮相过的仰望U8就将搭载云辇-P。

  最后说一下云辇-X，它的出现是本场发布会中最让人惊喜的一环。从现场看到U9在舞台上整车跳起来，足以可见其悬架的响应速度和瞬态举升能力非同一般。

  最后的最后，以上搭载云辇C、云辇-A、云辇-P，以及云辇-X的车型都将在4月18日开启的上海车展上展出，发布会现场没看够的朋友，可以到比亚迪汽车、仰望、腾势的展台亲身体验。