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规划仿真 Adams中的减振器模型

发布时间: 2024-02-11 23:12:16 |   作者: anbo104.com

  跟着仿真技能的深化,对元件的仿真精度要求在不断的进步。减振器作为车辆中重要的元件,对瞬态操纵性、平顺性、载荷等都有明显的影响,再叠加国内对接连操控减振器(CDC)落地的炽热研讨,使得做车辆动力学的工程师也一定要注重对减振器的研讨。

  回忆动力学中减振器的建模,大体上分为两种:一种是面向成果的,即引证F-V曲线、引证F-S曲线)直接引证简化的曲线)经过增加数学模型,引证带有滞回特性的曲线)树立半经历模型,引证曲线。以上这种都能够称为黑盒子模型。

  别的一种便是白盒子模型,即面向减振器结构的,这种模型关于帮忙了解减振器原理、减振器调校、减振器操控都更有价值,难度也更大。参考文献[1-7]都是面向结构的研讨。

  能够在十分多的材料上找到减振器的作业原理。简而言之,活塞上面有两个阀(流转阀、恢复阀),底座上有两个阀(紧缩阀、补偿阀);紧缩进程:液体先经流转阀从下腔到上腔,因为存在体积差,压力不断增大,翻开紧缩阀后,再经紧缩阀出去到贮油腔;恢复进程:液体先经恢复阀从上腔到下腔,不行的话,再经补偿阀从贮油腔到下腔。

  建模原理也大多数表现在两个方面[3,4]:(1)是压力模型(pressure-model)-使用质量守恒推导各腔压力与活塞杆方位的联系;(2)是流量模型(flow-model),即对每个阀树立流量与压力的联系(每个阀都是由一系列简略的阀构成的),这部分难度更大。为得到阀的特性曲线,能够对其做实验研讨,或许经过CAE技能考虑线性及非线性的变形,或许依据经历公式用多项式或许指数函数拟合。

  精确的建模,需求具有具体的减振器常识、推导公式的才能及安排求解的才能。本文凭借软件进行建模,侧重点放在减振器作业细节及阀的原理上,软件自带的求解才能及联合其他软件的才能都是很强壮的。1维的建模软件有许多,比方Matlab/Simulink、Amesim、Easy5等。

  本文凭借Easy5进行建模,首要参考文献[9-11]。如下图所示,其间(1)为恢复阀、(2)为流转阀、(3)为紧缩阀、(4)为补偿阀、(5)为贮油腔

  因为缺少对减振器细节的了解及阀系参数,未能调试出一组较满意的参数。以上示意图亦能阐明办法的合理性。

  (2)模型能够直接与Adams进行联合仿真,或许输出FMU的方式与Adams进行联合仿真,评价操控办理体系、液压体系对整车的影响;

  [9] 张海, 等. 根据Easy5和Adams的液压减振器联合仿线] 王来钱, 等. 车用双筒液力减振器的建模与实验, 机电工程.

  [11] 周新建, 等. 根据Easy5和Adams的双筒液压减振器扫频研讨,机床与液压.

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